Autojeřáb AD 20 je na podvozku TATRA T 148 a proto poskytuje dobrou pohyblivost v těžším terénu. Je vhodný na stavební montážní práce, především montáž ocelových konstrukcí a rodinných domů. Hlavní teleskopický výložník, který se skládá ze čtyř částí, má délku 21,3 m a může být vybaven příhradovým prodloužením (ramenem), délka 4,4 m.
| Nosnost max.: | 20 tun / 3 m |
|---|---|
| Vyložení max.: | 23 m |
| Výška max.: | 26 m |
| Počet náprav: | 3 |
| Transportní hmnotnost: | 22,7 tun |
| Průjezdnost (v/š/d): | 3,36 m / 2,5 m / 9,5 m |